V zboru sodelujejo v Sloveniji živeči Afričani ter njihovi potomci in prijatelji. Nastal je kot del projekta »Izrazni svet afriške kulture«, katerega namen sta vzpodbujanje razvoja in širitev afriške kulture ter zavesti po celotni Sloveniji. Ime Sankofa izvira iz Gane in simbolizira pomen učenja na podlagi izkušenj iz preteklosti. Skladno s tem sporočilom pevski zbor Sankofa zajema iz zakladnice tradicionalnih afriških pesmi in jih predstavlja v povsem novi in sveži preobleki.
Repertoar Sankofe obsega tradicionalne in sodobne afriške pesmi, prav tako pa tudi avtorske pesmi članov zbora.
